Komatsu PC210 LC 挖土机 AdBlue 故障

hongkepico

接下来的冒险从一个背景故事开始，之前已经检查过机器并更换了零件。操作员说第二次检修后，它运作了大约四个小时，然后进入了4级警告，发动机、机器性能严重降级。4级警告的另外一项烦人的部分是，一打开点火开关就会持续发出警报，且在故障修复之前无法关闭。

这台机器之前也遇过类似的问题，并且AdBlue/DEF喷射器已经更换了两次。有人告诉我，真正的DEF喷射器成本约为600英镑，这代表我们已经投入了1200英镑的零件，但机器依旧无法使用。

如同所有的诊断工作一样，验证故障是首要工作。当我开启点火开关，我们听到4级警告的警报并且显示当前故障。故障代码可以在技术手册中查到，但4级警告AS00R4代表1级故障码CA3568的故障在维修后经过一段时间仍然存在，该时间长度取决于机器的规格。

每当我们在处理AdBlue的问题我总是确保储存桶中有添加剂并确保AdBlue的质量。AdBlue或DEF，柴油排气处理液，由32.5%的尿素溶液与67.5%的水组成，在-11°C以下冻结。如果机器运行时添加液不足，故障警告灯会亮起，如果没有加满，最终会使发动机限制性能。如果它完全耗尽，则会阻止机器启动。在这种情况下，有太多都是因为AdBlue所导致。内置式传感器回报浓度水平为33.2%，如果你无法读取质量传感器，可以使用折射器来测试质量。

我们从目视检查中看不出任何明显的问题，因此我们必须关注1级代码CA3568，他指出AdBlue/ DEF喷射器故障。首先是使用PicoScope检查喷射器的作动情况，来检查机器是否供电驱动喷射器。

1. A通道：供电电压

2. B通道：接地

3. C通道：电流

Komatsu 有名的是他有最全方位的监控器。在某种程度上，他可以当诊断工具，你可以在当中显示当前数据、清除故障码并执行作动测试。由于故障仍然存在，因此机器在运行期间没有激活喷射器。为了获取上面的捕获纪录，我们透过监控器对喷射器进行作动测试。这是一个脉冲的动作，解释了喷射器作动的一定时间。如果你想在Komatsu监控器的范例查看故障代码，请参阅此处。

我们很开心可以控制喷射器，甚至可以辨认出喷射器正在移动的针状凸波。

确定在正常运作期间未作动喷射器的原因。其中一种想法是，如果ECU看到传感器的值不正确，它可能不会下指令给喷射器，因为那里没有其他喷射器。当我们再一次查看监控器，我们观察到NOx传感器输出值。

我们知道AdBlue没有被喷射，这解释了SCR出口处的NOx值很高，但涡轮出口浓度水平将保持不变。就像它被卡住了一样，但我们通过举升动臂来增加发动机的负载时，我们看到读数下降到负值，然后他们开始跳动，直到发动机回到怠速然后返回到静态值。由于NOx传感器看的到且很容易接近，我们认为可以对它做非侵入性检测，因此我们将示波器连接到SCR出口NOx传感器的CAN H和 CAN L端子。

藉由使用PicoScope捕获到的数据，我们可以应用J1939串型译码来协助我们以正确的格式查看标题。这有助于我们区分废气后处理网络上存在的各种ECU。在这个机器的案例中，废气后处理ECU实际上内建在发动机的ECM中，这就是为甚么我们将NOx传感器和发动机放在同一个网络上的原因。我应用了一个链接文件，它以可读的形式显示PGN和源地址值。我关注废气后处理气体1，我认为它是涡轮出口/排气入口处的NOx传感器。数据显示没有发生任何事情，但我们的监控器显示的值是240ppm。 我将数据导出为CSV文件，以便更好操作它来使用J1939 DA文件查看数据。

论坛上有更多关于如何从PicoScope捕获的数据来确定数值的信息以及J1939 DA文件中提供的讯息。你可以从我们的一位用户那里了解更多信息，稍后我会在论坛中解释如何以上述格式导出并查看数据。

我还添加了来自出口NOx传感器的数据，它在140ppm左右徘徊。这与监控器上的数据有关，会不会是我们的NOx传感器有故障? 我不能把它排除在外，但现在是时候变得更具侵入性了。

我们决定拆下喷射器，看看是否可以强制供电来启动喷射器，看看喷射器是否有堵塞。

尽管喷射器被激活(我们甚至听到”喀喀声”)，但它没有喷射任何的AdBlue，表示它已经堵塞。

这代表将要更换第三次喷射器。这看起来不太对劲所以我们回到监控器并且从Komatsu发现了另外一个怪异纪录！

纪录列表中的第二个是AdBlue/DEF喷射器在6347小时的时候有过热警告，等于就是在我们检查机器的前20小时。在此之下，有两项发动机冷却系统相关的纪录，一项是发动机冷却液过热。这在建筑设备中并不少见。这些机器所处的环境通常灰尘很多，吸入空气来冷却发动机会把这些污垢与灰尘带入并堵塞散车鳍片，这些纪录是否跟喷射器故障有关呢？

拆下喷射器的冷却管告诉我们任何我们需要知道的事情。从上图中可以看到，管子的端口已经被堵死了。从车身上拆下管路出口可以让我们看得更远，果然，整条管子都完全堵塞了，冷却液无法在喷射器周围通过。

我还没完全完全了解到冷却对于AdBlue喷射器有这么重要，我在汽车领域第一次接触AdBlue时，喷射器通常附有一个大型散热器，并且会放置在车辆行驶时空气会经过的地方......由于字数限制，更多内容请收看原文：Pico汽车专用示波器 , 高效快速定位故障点 - Powered by Discuz! (qichebo.com)

作者：Ben Martins